文 献 综 述

一.倾角测量的现状及发展趋势

当前国内的倾角测量技术主要是利用新型SMR(开关整流器)敏感元件，将倾斜角度变化作为输入，通过SMR敏感元件转变为电信号输出，其中一类倾角测量选用电感测量传感器，其可以确定相对于固定外壳移动的物体的空间位置，从而实现倾角测量。另外一类是电磁式倾角传感器，由于其原理上的限制，其体积与测量精度之间存在矛盾，系统结构复杂，易受电磁干扰。

近几年来，有一些新的研究成果，实现了降低成本，提高精度，简化结构的目标。如采用差动电容传感器制作的数字式倾角测量仪，脱离了单片机而且不会出现非线性误差；或者利用液面自动安平原理，加上多次反射放大，实现高精度倾角测量。

测度测量技术是生产力与科学技术高速发展的必然产物，它广泛地应用于科研、工业等各领域当中，应用与发展相互促进，测量精度和准确度不断地提高满足了更多应用的需求。逐渐的，角度测量从静态测量向动态测量发展，从半自动化向自动化发展，与自动控制技术的结合越来越紧密，应用范围也越来越广泛。

在很多情况下，人们想确定物体相对于重力场是出于垂直位置还是水平位置。在很多国家，对起重机是有规定的，要求对其进行某种形式的倾斜监控，特别是对于运输人的设备。离轨车辆需要倾斜度信息以避免发生事故，或使某些重要部件保持一定的角度。一些车辆，如自倾斜火车，利用倾斜来补偿离心加速度。在这里，倾角仪用来帮助使用重力垂直于地面。光学仪器，如平面激光仪，经常需要处于水平或垂直位置。在学多情况下，需要测量两个相互垂直方向的倾斜度 [1-5] 。

在国内在生产生活的各个领域，倾角的测量已普遍存在。一般的测量方法是：以单片机为中心，系统在单片机的控制下进行数据采集、数据处理、温度补偿、控制和显示，并完成与PC机的通信等[1-7]。

二.倾角测量原理及角度计算方法

1．倾角测量原理

MMA7260Q用于倾角测量是最典型的应用之一，它以重力( )为输入矢量来决定物体在空间的姿态。把加速度传感器固定在物体的水平面上，当物体姿态改变时，加速度传感器的敏感轴随之转动一定角度，由于重力的作用，传感器敏感轴上的加速度会发生改变，因此可通过测量加速度的变化来反映物体姿态的变化。