1. 毕业设计（论文）主要内容：

（2）确定部分自动驾驶五座电动轮车驱动系统及其部件的结构设计方案；

（3）确定驱动系统及其部件的技术参数；

（4）驱动系统及其部件的设计计算分析；

（5）确定驱动系统部件的具体结构尺寸参数；

（6）绘制驱动系统结构图、电动轮装配图和主要零部件图；

（7）电动轮车电子差速控制算法开发与仿真分析。

整车参数

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）不少于3张1～2#图纸；

（2）毕业论文不少于3万字；

（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》、《无人驾驶汽车概论》等教材和参考书；

《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》等期刊杂志。