1. 毕业设计（论文）主要内容：

针对无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous machine，ipmsm)全速域运行，传统的基于转速或位置信息融合的复合控制方法运算复杂度高、实现较为困难的缺点，设计出一种基于标幺化位置误差信息融合的单 luenberger 位置观测器复合控制方法。低速(零速)域和中高速域分别采用方波电压注入法和反电动势模型法获得标幺化位置误差信号；过渡区域通过速度信息对标幺化位置误差信号进行融合，采用单 luenberger位置观测器实现转子位置、转速实时观测，实现 ipmsm 无位置传感器控制全速域运行。

（1）ipmsm类型、特点、原理；

（2）复合无传感器控制方法存在的问题；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1）撰写开题报告内容

查阅文献资料，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；格式规范，无错字、别字；

（1）目的及意义（含国内外的研究现状分析 ）。针对该选题研究意义清楚具体，国内外的研究现状要分层次展开，详细说明国内、国外何时何人（或机构）对该内容作出什么贡献及存在不足,在此基础上提出研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施，该部分至少800汉字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范；

第2周 修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义（1-3句话）、目标（1-3句话）、内容（1-3句话）、技术路线，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行讲解；

第3周 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可；

4. 主要参考文献

[1] 张国强, 王高林, 徐殿国,等. 基于单观测器误差信息融合的永磁电机无传感器复合控制策略[j]. 中国电机工程学报, 2017(20).

[2] sato s，iura h，ide k，et al．three years of industrial experience with sensorless ipmsm drive basedon high frequency injection method[c]//proceedings of 2011 symposium onsensorless control for electrical drives(sled)．birmingham，uk：ieee，2011：74-79．

[3] 王高林，张国强，贵献国，等．永磁同步电机无位置传感器混合控制策略[j]．中国电机工程学报，2012，32(24)：103-109．