1. 毕业设计（论文）主要内容：

高频电压注入法是实现永磁同步电机无传感器控制零速或低速运行的有效方案。高频注入法基于电机的凸极效应，电机在高频信号的激励下，定子电流中的高频响应分量含有转子磁极信息，通过对高频响应电流信号进行处理可观测转子位置和速度。然而，由于电机设计制造工艺的限制或电机工作在磁饱和状态下，电机定子电感中会含有高次谐波成分，而每个电感谐波分量在高频信号的激励下均会产生高频响应电流，使得转子位置的观测变得复杂。同时，高频注入法观测的是电机磁场的 d 轴，当电机带载运行时，磁场的 d 轴偏离电机机械位置的 d 轴，使得高频注入法观测到的转子位置存在直流偏移误差。

（1）建立考虑磁场畸变的 ipmsm 数学模型。研究了一种静止轴系下的高频方波注入法，与传统正弦信号注入法相比具有动态响应性能好的优点。

（2）设计一种改进的正交锁相环观测器，该正交锁相环结合模型参考自适应控制，能有效地抑制 4 次电感谐波引起的转子位置观测值中的 6 次脉动性误差；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1）撰写开题报告内容

查阅文献资料，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；格式规范，无错字、别字；

（1）目的及意义（含国内外的研究现状分析 ）。针对该选题研究意义清楚具体，国内外的研究现状要分层次展开，详细说明国内、国外何时何人（或机构）对该内容作出什么贡献及存在不足,在此基础上提出研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施，该部分至少800汉字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范；

第2周 修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义（1-3句话）、目标（1-3句话）、内容（1-3句话）、技术路线，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行讲解；

第3周 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可；

4. 主要参考文献

[1]邵俊波. 永磁同步电机高频注入驱动系统转子位置误差分析与补偿策略[d].湖南大学,2018.

[2]王高林, 张国强, 贵献国等. 永磁同步电机无位置传感器混合控制策略[j]. 中国电机工程学报, 2012,32(24):103-109.

[3]张国强, 王高林, 徐殿国. 基于无滤波器方波信号注入的永磁同步电机初始位置检测方法[j]. 电工技术学报, 2017,32(13):162-168.