基于Segway 自主平衡车的循迹避障算法设计任务书
2020-05-25 23:41:35
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
（一）基本要求
本课题基于自主平衡车加载视觉或超声波等传感器获取障碍物的距离信息，设计一类基于区域分割的避障的路径规划方法，基于该方法的可靠性在自主平衡车上进行验证。
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2. 参考文献
[1]. 孙兰兰，自主避障系统的研究与实现，南京航空航天大学，2007
[2]. 邓星宇，基于单目视觉的轮式小车避障方法研究, 扬州大学，2014
[3] 戴光明，避障路径规划的算法研究，华中科技大学，2004
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3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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第17周之前 （12-26日之间） |
布置设计任务，
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第18-20周 (12-28至01-15) |
查阅文献、翻译文献，撰写开题报告，布置寒假学习任务 |
开题 |
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第 1～3 周 （02-22至 03-13） |
学习避障过程中环境探测技术 |
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第4～7周 (03-14至04-10) |
模糊控制理论及避障算法设计 |
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第8～11周 (04-11至05-08) |
使用自主平衡车平台编程避障算法程序，并进行整机调试 |
中期检查 |
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第12～13周 (05-09至05-24) |
采集数据分析比较，实验调试及方案优化 |
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第14～16周 (05-25至06-14) |
10000字以上论文撰写，（内容包括课题意义、方案论证、控制算法设计、得出课题的结论及心得体会）。300字的中文摘要（不包括文献综述），答优的还须准备300字的英文摘 |
论文答辩 |
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