1.选题的目的和意义 立体仓库是物流系统中的重要组成部分，其特点在于以高层立体货架为标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，由此组成高效率、大容量的科学存储，节约时间和人力进行各种作业，具有巨大社会效益和经济效益，因此被普遍应用于机器制造业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等各行各业。

其中自动化的立体仓库更是具有广阔的市场前景。

它集机械、电子、控制、计算机技术于一体，具有科技含量高、货物存储效率高和自动化程度高等优点，在物流监控技术、计算机应用技术、通信技术、货位优化管理技术等技术领域都有很好的应用。

从制造工厂、商场、机场，到港口、军需部地下室冷库都少不了立体仓库的背影，特别是随着人们生活水平的提高，自我国的机动车数日益猛增，传统的停车场已经不能满足人们的需求，于是人们将立体仓库这一理念和技术应用于停车库，很多城市都相继出现了立体停车库，使停车难的问题逐渐得以缓解，所以为了更好的合理利用资源、保证产需均衡、提高物流效率，我们对于自动化立体仓库的研究迫在眉睫。

自动控制系统不仅是完成仓库中物料的仓储运输及信息管理的唯一途径，而且是提高劳动生产率和经济效益的重要手段．其在理论和技术上的突破，对物流系统在企业中的实际应用具有广泛的价值。

在制造业中，随着车间设备层自动化水平的提高，已将物流与加工过程一体化，物流自动化已成为加工过程自动化的一部分，在物流过程中完成大部分的工艺工作。

2.自动化立体仓库概述 自动化立体仓库也称为自动存取系统，通常指采用几层至几十层高的货架，并用自动化搬运设备进行货物出、入库作业的仓库。

它通常是由计算机进行管理和控制，不必人工搬运即可实现收发作业的仓库。

自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。

在现代物流系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，它是一种新型的仓储技术，自动化立体仓库又称为自动存储/检索系统（Automated StorageRetrieval System,AS/RS），它是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。