1. 毕业设计（论文）主要内容：

在三维重建的过程中，点云数据的配准与拼接是重建技术中的研究热点。

将多视角下采集到的三维点云数据配准成一个整体的三维点云数据。

通过相机获取不同角度下物体的点云数据，以数据点主曲率和haus dorff距离为依据，利用正态分布图将点云分为关键点和非关键点（关键点充分保留了点云的几何特征用来进行点云配准，而非关键点作为几何特征不明显的点）。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅相关文献资料15篇以上（其中近五年外文文献不少于3篇)。

2. 完成开题报告。

3. 完成本次毕业设计的硬件设计和软件开发工作。

4. 完成不少于15000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周—第3周搜集资料，撰写开题报告；

第4周—第5周论文开题；

第6周—第12周撰写论文初稿；

第12周—第15周修改论文；

4. 主要参考文献

吕耀文, 康凯. 基于双目视觉的三维重建和拼接技术研究[j]. 光电子技术, 2016(4):237-241.

黄思奇, 夏海英[1,2,3]. 基于点云面的区域性三维重建及点云拼接 [j]. 计算机应用研究, 2016(12):3909-3911.

王云龙, 李昕迪, 何艳, et al. 基于多视角图像的三维人脸重建[j]. 自动化技术与应用, 2016, 35(4):124-127.

三维重建中的点云拼接算法研究[d]. 中北大学, 2017.