单个机器人的同时定位与制图（SLAM）系统设计任务书
2020-05-25 23:42:59
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
主要内容
本课题属于实验研究型综合课题，机器人同时定位和制图（simultaneous localization and mapping, slam）的领域地研究工作已经开展很多年，各方面的应用很广泛。本课题要求掌握slam的基本原理和概念，应用slam的基本理论，实现单个机器人的slam功能，即利用激光（或视觉）完成在给定环境中的定位信息以及环境的地图绘制。
本课题需要熟悉c 程序设计语言及编程方法，选择一种slam方法，用程序实现slam功能。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 参考文献
[1] 张文玲，移动机器人同时定位与地图创建自适应算法研究，硕士论文，中国科技大学，2009
[2] 李捐，基于单目视觉的移动机器人slam问题的研究，硕士论文，哈尔滨工业大学，2013
[3] 周旭，基于改进粒子滤波的slam算法研究，硕士论文，南京理工大学，2014
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）进程安排
|
起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
|
第17周之前 （12-26日之间） |
布置毕设任务 |
|
|
第18-20周 (12-28至01-15) |
查阅中英文资料20篇以上，撰写开题报告，布置寒假任务 |
开题 |
|
第1-3周 （2-22至3-13） |
掌握SLAM的基本理论，完成系统方法设计 |
|
|
第4周 （3-14至3-20） |
编写系统程序 |
中期检查 |
|
第5-9周 （3-21至4-18） |
调试程序 |
|
|
第10-16周 （4-19至6-19） |
10000字以上论文撰写（内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、软件的设计、得出课题的结论及心得体会），答优的还需准备300字的英文稿 |
论文答辩 |
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
