1. 毕业设计（论文）的内容和要求

基于视觉编写slam程序实现机器人在二维空间中的瞬时在线定位，内容包括学习和熟悉编程语言，c 或其他编程语言，编写slam在线定位程序。

一、毕业设计（论文）内容包括： 1、英文文献翻译（3000字）； 2、学习并熟悉有关编程语言； 3、完成基于视觉的slam 二维在线定位的程序编写； 4、撰写相应的论文。

二、毕业设计（论文）要求： 1、英文翻译字数足够（3000字），语言流畅； 2、要求实现以下要求： 1）完成slam二维地在线定位程序编写； 3、论文要求： 1)字数足够（格式：参考教务处相关格式文档） 2)方案比较与选择（要求有据论证） 3)重点论述所遇问题及解决方法 4)毕业设计的收获与结论 参考文献目录

2. 参考文献

1.谢鑫鑫.移动机器人视觉定位与地图创建算法研究，燕山大学，2014年 2.郑丽楠，移动机器人同时定位与地图构建方法研究，华东交通大学，2014年 3.张毅、陈起、罗元，室内环境下移动机器人三维视觉SLAM，智能系统学报， vol.10, No.4,2015. 4.张毅、汪龙峰、余佳航，基于深度信息的移动机器人室内环境三维地图创建，计算机应用，2014,34（12）：3438-3440.

3. 毕业设计（论文）进程安排

2015-11-30～2015-12-31 文献阅读 2016-01-01～2016-02-24 查阅相关资料，初步确定算法设计方案，准备开题报告完成开题答辩，熟悉所要使用的软硬件工具操作； 2016-02-25～21016-03-20 编写SLAM程序； 2016-03-21～21016-05-10 程序仿真调试 2016-05-11～21016-05-30 完成毕业论文撰写； 2016-06-01～2016-06-10 论文结构和内容完善 2016-06-11～2016-06-14 准备答辩用PPT及各类文档；论文格式化和装订；完成答辩