1. 毕业设计（论文）的内容和要求

本课题研究多智能体系统的脉冲控制一致性问题。在实际运行的物理过程或网络中， 系统会因为某些原因遭受突然的干扰，导致网络系统会突然改变原有的运动轨迹，这种现象称为脉冲现象。多智能体系统也会经历瞬间的干扰导致系统状态突变。以此为背景，本课题针对领导-跟随型多智能体系统，利用脉冲过程中的信息来设计一致性控制算法，使得多智能体系统中的所有智能体的状态随着时间的推移达到共同的值，即趋于一致。

主要内容

1、熟悉并掌握多智能体、一致性、网络拓扑、脉冲现象等相关概念；

2. 参考文献

[1] olfati-saber r, fax a, murray r m. consensus and cooperation in networked multi-agent systems[j]. proceedings of the ieee, 2007, 95(1): 215-233.

[2] mesbahi m, egerstedt m. graph theoretic methods in multiagent networks[m]. princeton university press, 2010.

[3] 苗国英, 马倩. 多智能体系统的协调控制研究综述[j]. 南京信息工程大学学报: 自然科学版, 2013, 5(5): 385-396.

3. 毕业设计（论文）进程安排

第18周之前（12月24-12月31日之间） 布置毕设任务

第18-20周(12--31至01-17) 查阅中英文资料20篇以上（关键词 ：多智能体 一致性 延时），译文3000汉字以上的英文资料翻译写开题报告。布置寒假任务：学习一致性协议，并用matlab编程实现 开题

第 1～3 周（02-22至03-13） 学习matlab仿真，完成固定拓扑下，多智能体脉冲控制算法