1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一．前言

随着我国经济快速发展，人民的生活水平不断提高，汽车的数量在不断增加。但交通拥挤状况也越来越严重，倒车事故常常发生。这是由倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远远大于汽车前进时的事故率，而倒车事故不仅给车主带来经济损失还会带来一些不必要的争执，面对这种情况，专为汽车倒车泊位设置的”倒车雷达”应运而生。倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能用声音或者更为直观的显示方式让驾驶员知道周围障碍物的情况，避免了驾驶员泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的麻烦，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。倒车雷达发展到现在已经经历了5代：第一代的倒车雷达系统是轰鸣器，没有语音提示也没有距离显示；第二代可以显示车后障物离车的距离，用数码显示或用颜色表示；第三代用液晶荧屏显示；第四代魔幻镜倒车雷达，可以用不同的声音提示和直观的显示提醒驾驶员；第五代整合了高档轿车具备的影音系统，可以在显示器上观看dvd影像。随着技术的成熟，价格的降低，倒车雷达将会逐渐普及成为标准配置。

采用基于单片机控制的倒车雷达系统，由单片机控制时间计数，计算超声波从发射到接收的往返时间，利用超声波在空气中的传播速度计算出实际距离。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一．课题主要研究与解决的问题：

本课题是基于单片机的超声波测距倒车雷达，具体来讲就是利用单片机产生的40khz的脉冲让超声波传感器发射出去，测量超声波从发射到反射回来传感器接收到的时间差，用时间差和声波传输的速度来计算距离，由车子到障碍物的距离来判断倒车是否安全。

系统包括控制电路、超声波发射和接收电路、测温电路、显示电路和报警电路。在硬件方面首先要解决的问题是硬件器材的选择；其次是要选用合适的软件如protues或protel 99 se进行电路图的绘制和仿真；最后就是在绘制电路图和组装实物时需要谨慎细心避免出现错误。

系统的软件由主程序、超声波发射子程序、超声波接收子程序、温度补偿子程序、显示子程序和报警子程序组成。软件方面最大的问题就是代码的编写与调试，如何通过软件代码实现自己想要的功能；其次就是keil软件编译后的代码烧录到单片机，如果单片机无法实现代码所编辑的功能就需要反复检查。