文 献 综 述 电液位置伺服系统是最基本和最常用的一种液压伺服系统，如机床工作台的位置、板带轧机的板厚、带材跑偏控制、飞机和船舶的舵机控制、雷达和火炮控制系统以及振动试验台等。

在其他物理量的控制系统中，如速度控制和力控制等系统中，也常有位置控制小回路作为大回路中的一个环节。

电液位置伺服系统主要是用于解决位置跟随的控制问题，其根本任务就试通过执行机构实现被控量对给定量的及时和准确跟踪，并要具有足够的控制精度。

电液伺服系统的动态特性是衡量一套电液伺服系统设计及调试水平的重要指标。

它由电信号处理装置和若干液压元件组成，元件的动态性能相互影响，相互制约及系统本身所包含的非线性，致使其动态性能复杂。

因此，电液伺服控制系统的设计及仿真收到越来越多的重视。

[6] 电液伺服控制系统是由电气的信号处理与液压的功率输出组成的闭环控制系统。

由于电气检测器的多样性，可以组成各种物理量的闭环控制系统。

电液伺服控制系统综合了电气和液压两方面的优点，具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大、结构紧凑、重量轻等优点。

由于这些优点，电液伺服控制系统从传统的机械、操纵和助力器等应用场合向航空航天[1]、海底作业、车辆等领域扩展，未来的应用必将更加广泛。