1. 毕业设计（论文）的内容和要求

内容：

了解机器人路径规划算法的研究现状和研究内容，学习并掌握目前常用机器人路径规划算法，选择其中两种算法，针对其不足进行改进，提高算法规划性能，并应用matlab软件，完成对所设计规划方法的仿真验证。

要求：

2. 参考文献

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3. 毕业设计（论文）进程安排

见附件