1. 毕业设计（论文）主要内容：

了解五子棋的基本规则、主流技术、学习算法现状及发展趋势。熟悉openCV图像处理框架；学习直方图阈值法对黑白棋子进行分割、投影方法对棋盘线条进行检测；基于图像或摄像头的棋子位置识别，实现矢量图形的同步再现。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 外文资料翻译不少于20000 印刷符；

2. 查阅相关文献资料（至少中文15 篇，英文3 篇）；

3. 撰写开题报告；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-2周 确定选题，英文文献翻译

第3-4周 查阅文献，撰写开题报告

第5-10周 设计与实现

4. 主要参考文献

1. (澳) Peter Corke 著，刘荣等译. 机器人学、机器视觉与控制：MATLAB 算

法基础[M]. 电子工业出版社，2016

2. [美] 伯特霍尔德·霍恩 著；王亮，蒋欣兰 译，机器视觉[M]. 中国青年出

版社,2014

3. 徐德，谭民，李原 著. 机器人视觉测量与控制（第3 版）[M]. 国防工业出

版社, 2016.