1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1. 前言 近年来，四旋翼飞行器受到了越来越多的电子发烧友的追捧。

但是就是这样一个飞行器恰恰对飞行控制能力的要求还是十分高的，本次课题就是对飞行器上的电子陀螺仪姿态信息的正确提取来实现对飞行器的控制。

对四旋翼飞行器的研究是非常有意义的，并且它在军事领域和民用领域都显示出了极高的研究和应用价值。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1. 拟研究或解决的问题 通过TMS320F28335 DSP微控制器对电子陀螺仪的位移信号采集；通过电子陀螺仪信号解析算法研究，软件实现算法解析功能，尽可能获得当前对象的准确稳定位移信息，以实现对四旋翼飞机的动态控制。

2. 拟采用的研究手段（途径） 研究分析当前电子陀螺仪信号解析算法，选择的最好的算法将信号稳定的取出来。