1.前言 随着社会的进步，人口的增长和人民生活水平的提高，人们对建筑物在数量和质量等方面有了新的要求。

这使得建筑行业传统的分散手工式的生产方式的一些缺点变得突出起来。

例如：工期长，人工量大，湿作业多，受季节影响大等。

建筑工业化是解决这些问题的最好方式。

[1] 建筑工业化是指通过现代化的制造、运输、安装和科学管理的大工业的生产方式，来代替传统建筑业中分散的、低水平的、低效率的手工业生产方式。

[2] 2.起重机的防摇的意义 为了能够让工业化的建筑装配更有速率，安全性，在起重机的运输过程中，由于小车的加减速和负载的提升动作以及风、摩擦引起的扰动等会引起负载的来回摆动，这不但增加了事故发生的可能性，而且严重影响了生产作业效率的提高。

虽然依靠起重机操作员的实际操作经验可以实现货物的安全运输和定位卸货，但是由于熟练起重机操作员的训练周期长和工作强度大等原因，使得工作效率的提高受到很大限制，因此迫切要求出现桥式起重机的自动控制系统，可以解决对操作员经验的过分依赖性，从而大幅度的提高工作效率。

[3]由于起重机的吊重是通过柔性的钢丝绳与小车相连，在搬运过程中由于速度改变和震动、风阻等外界干扰等因素，不可避免的产生吊重的摇摆。

这是几乎所有起重机都会遇到的一个问题。

对于没有防摇摆系统的起重机，搬运货物过程中为保证吊重的摆动幅度在安全范围内，会限制起重机的运行速度，人工手动减摇摆也会浪费一定时间，严重制约起重机作业的工作效率。