1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一．研究背景与意义

汽车车身的金属件几乎100%是冲压件，因此汽车覆盖件冲压生产线成为汽车企业中最核心的生产线。自20世纪30年代起，为了获得规模性效益，全球汽车企业大批量，单一化的生产模式一直延续至今，机械手高效冲压线仍旧是汽车大型冲压设备的主要形式。现在，在个性化市场的不断发展下，越来越多的汽车生产者提出了个性化汽车生产。如大众汽车提出的”自造汽车”概念，宝马公司提出的”我的汽车我设计”的概念。这些概念的提出都是为了去个性化汽车制造以适应个性化市场的发展，同时它们也加快了车型个性化的市场态势。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题将结合实验室现有irb120型机器人，参照汽车柔性自动化冲压生产线机器人上下料系统搭建与其相应的上下料平台系统，一定程度上实现旨在模拟汽车覆盖件柔性冲压过 程的在线作业，并开展机器人离线、在线上下料模拟实验，为机器人上下料技术的自主开发提供实验范例和技术支撑。

一．机器人上下料系统的搭建