1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.课题的研究背景和应用价值 中国的人力资源成本优势正在变弱，而市场上对于产品质量，生产速度，精度有越来越高的需求，为了保证产品的竞争力，机器人技术的使用需求迫切的提高。

随着近些年计算机技术和人工智能技术的快速发展，使得机器人在技术层次和功能上有了非常巨大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是其中典型的代表。

由于这些技术的发展，机器人的概念和以往不同了，得到了延伸。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题要研究或解决的主要问题 移动机器人的自动避障的技术难点主要有以下几点： 1.智能小车本体结构的设计与搭建。

2.智能小车控制系统的硬件电路设计包括舵机控制电路，电源电路等等。

3.机器人视觉算法的代码移植。