1.研究的意义 汽车操纵稳定性受研究目的、人为感觉及环境条件等多种因素影响,而汽车操纵稳定性是关系到汽车安全的主要因素之一,为了提高汽车的安全性,减少安全事故的发生,在汽车操纵稳定性方面,我们还要更细、更深的了解和研究影响汽车操纵稳定性的各种因素[1]。

随着汽车工业的发展,人们对现代汽车提出了更高的要求。

不仅要求有良好的动力性、安全性,对其经济性、操纵稳定性和舒适性也逐渐重视。

混合动力客车(HEV-BUS)很好地解决了动力 性和经济性之间的矛盾,但是其转向系统仍采用液压助力转向系统(HPS)。

而液压转向系统由于其自身无法客服的缺点,不如电动助力转向系统(EPS)经济、操纵舒适。

但是当前EPS系统主要是齿轮齿条式,且只能用于前轴负荷较小的小型、微型车上[2]。

混合动力客车( Hybrid Electric Bus,HEB) 是 集多种高新技术于一体的系统设计思想的产物。

它充分利用传统汽车的技术成果和工业基础,可以有效减少油耗和排放,是目前解决排放和能源问题最现实的一条途径。

同时,混合动力客车作为当下较为成熟的发展车型,在获得良好动力性和节能环保性的前提下,其安全性和舒适性的重要性不言而喻,毕竟它是以载人为最终目标,因此,对其本身的操稳性也提出了更高的要求[3]。

1. 2.混合动力轻型客车的操纵稳定性的国内外研究现状 因为汽车是一个包含惯性、弹性、阻尼等动力学特性的一个多自由度弱非线性连续体振动系统。