1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一、板球系统概述

板球系统是为学习与研究自动控制、运动控制、数字图像处理、机器视觉等专业课而专门开发的，对于经典控制理论、现代控制理论、计算机图像处理等课程，板球系统是一个便于进行实验和研究的平台【1】。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、课题研究的或解决的问题

本文的研究是以模糊自适应控制、pid控制、lqr控制为理论基础，将板球系统作为控制对象，控制的目标是控制小球能够跟踪预先设定的轨迹。了解板球系统控制问题的研究现状和研究内容，学习并掌握目前常用的一些控制方法，然后针对已有控制方法的不足进行改进，提高其控制性能，并应用matlab软件，对所设计控制方法进行仿真验证。板球系统是经典控制对象球棒系统的二维扩展，是控制理论研究的典型实验平台，可以用于检验控制算法。

二、研究手段