文 献 综 述 北斗卫星导航系统是中国自主研制开发的、 具有自主知识产权的卫星导航定位系统，是继美国的GPS全球定位系统、俄罗斯的GLONASS之后，国际上可定位的第3个卫星导航系统。

北斗卫星导航试验系统（北斗一号）已于2005年建成，正在建设的北斗卫星导航定位系统（北斗二号一期）是由5颗GEO卫星、3颗IGSO卫星和4颗MEO卫星组成，覆盖中国境内及周边地区。

其建设与发展将遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性原则。

为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，并具有短报文通信功能。

目前已经发射9颗北斗卫星，在轨可工作卫星己有7颗，其中4颗GEO卫星、3颗IGSO卫星。

因此，北斗区域卫星导航系统的基本系统已经建立，已经具备我国范围内初步三维定位导航能力。

研究BDS单点定位程序开发必然要解决以下的问题：BDS观测文件和导航文件的格式认识和读取；BDS坐标系统和时间系统的特点及与GPS的区别，BDS卫星轨道的特点和卫星坐标的计算方法；编写基于开普勒轨道参数和摄动参数的卫星轨道计算程序；利用MATLAB开发出功能可靠的计算程序。

1. BDS观测文件和导航文件的格式认识和读取： GPS广播星历数据格式采用标准的 RINEX格式，目前常用版本有RINEX2.x和RINEX3.x。

由于北斗系统正在建设中，所以既便是最新的 RINEX3.1中也没有对北斗数据格式明确的规定。

但由于北斗二代系统采用与GPS相类似的 定位原理和卫星轨道参数，因此通常是参照 GPS 的相关说明，按RINEX3.1中GPS的形式，编写北斗广播星历文件，只是在卫星号前分别用字母” G” 和”C”区分 GPS卫星和北斗卫星。