1.1 课题背景

随着北斗二代区域导航系统(BDS)的建成和投入使用，GNSS高精度定位进入了多系统融合定位时代^[1]。还有各国卫星导航系统 (GPS/GLONASS)的相继建设与运行，多卫星导航系统并存与发展的局面已初步形成，多模GNSS兼容、互操作与多模GNSS数据融合成为GNSS导航定位领域主要发展趋势之一^[2]。

1.GPS系统:GPS卫星定位系统的前身是美军研制的一种”子午仪”导航卫星系统，GPS全球定位系统是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航GPS定位系统。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。GPS卫星定位和导航技术与现代通信技术相结合，在空间定位技术方面引起了革命性的变化，大大拓宽了它的应用范围和在各行各业中的作用。

2.GLONASS系统：GLONASS是由前苏联研制与开发的一种全球导航卫星系统(现由俄罗斯负责),起步于20世纪70年代,于1996年1月18日,24颗工作卫星全部正常工作。与GPS系统相比,其起步晚9年;2011年12月31日GLONASS恢复全球组网运行，向全球民用用户提供长期免费服务，并宣布系统服务性能水平与美国 GPS 系统相当，它与GPS在系统的构成和定位原理等方面十分相似。

3.北斗系统：BD是一种具有完全的独立性的全天候全天时提供卫星导航信息的双星定位区域导航系统。定位原理不同于GPS和GLONASS。它是利用两颗地球同步卫星的已知位置和测站大地高进行定位的，已部署完成由5颗GEO卫星、5颗IGSO 卫星和4颗MEO卫星组成的区域星座，具备了服务为中国及周边国家和地区的能力。2012年左右，系统将首先具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力；2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。截至目前，我国已发射9颗北斗二代导航卫星7颗卫星可进行正常观测，北斗二代导航系统已完全具备区域独立导航定位的能力^[3]。

1.2 GPS、BDS、GLONASS定位系统区别

他们的差别主要体现在时间系统、坐标系统及卫星轨道高度、识别方法和卫星发射的导航定位信息不同。

GPS、BDS、GLONASS 时间系统:

1.GPS时间系统(GPST)属于原子时系统(AT)，其秒长与原子时相同，但与国际原子时(AIT) 具有不同的原点，任一瞬间GPST与AIT间均有一常量偏差(19s)。

2.GLONASS 时间系统(GLONASST)属于UTC时间系统，其产生是基于GLONASS同步中心CS(Cen-tral Synchronize)时间。