文 献 综 述 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。

全国电子大赛 和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题 目的研究。

可见其研究意义很大。

无线遥控小车是上世纪提出的一种新型小车，由 于在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用 前景。

无线遥控小车具有体积小、成本低、生存能力强等特点。

一、遥控小车的研究背景与意义 随着科学技术的发展，机器人的感系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术 已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器视觉需要通过大量的运算也只能识 别一些结构化环境简单的目标。

视觉传感器的核心器件是摄像管或 CCD，目前的 CCD 已 能做到自动聚焦。

但 CCD 传感器的价格、体积和使用方式上并不占优势，因此在不要求 清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用接近觉传感器是觉传感器种类越来越多，其 中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。

视觉的典型应用领域为自主式智能导航 一种实用有效的方法。

机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和 障碍物，感知导引线相当给机器人一个视觉功能。