1. 毕业设计（论文）主要内容：

随着“工业4.0”、“中国制造2025”的提出，制造业不仅关注于经济效益，同时更加关注生态效益。

但传统制造业有着环境污染严重，资源利用率低等缺点。

在这种情况下，可持续制造和再制造是实现资源再利用的有效途径，也是制造业的未来趋势。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

设计内容和任务
(1) 查阅相关资料，阅读不少于15篇参考文献（其中近5年外文文献不少于3篇），通过查阅资料了解理清实际拆卸任务中工业机器人工作特点和能耗组成；
(2) 熟悉struts、spring、hibernate等java web编程框架，设计并实现系统；
(3) 对工业机器人拆卸平台能耗监测与分析系统进行性能测试，并美化ui界面；
(4) 撰写不少于12000字的论文，并完成论文答辩相关工作；
(5) 完成不少于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译工作；
(6) 论文正文应包含不少于12幅图（包括：流程图、结构框图、程序框图等）。

学生技能要求：
(1) 了解工业机器人拆卸服务平台能耗组成，掌握能耗数据的监测采集、显示和分析；
(2) 掌握b/s架构的基本原理 ；
(3) 掌握javascript、css、html5等网页前端技术；
(4) 掌握java web编程技术；
(5) 熟悉struts、spring、hibernate等java web编程框架。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

(1) 第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。

确定毕业设计方案，完成开题报告。

(2) 第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译。

4. 主要参考文献

[1] Chemnitz M, Schreck G, Krüger J. Analyzing energy consumption of industrial robots[C]//Emerging Technologies amp; Factory Automation (ETFA), 2011 IEEE 16th Conference on. IEEE, 2011: 1-4.
[2] [Zhou Ke. Study#8194;on#8194;design#8194;and#8194;implementation#8194;of#8194;manufacturing process optimization system#8194;based on#8194;energy#8194;consumption[J]. International Conference on Advanced Computer Control, 2011: 316-319.
[3] Brossog M, Kohl J, Merhof J, et al. Energy consumption and dynamic behavior analysis of a six-axis industrial robot in an assembly system[J]. Procedia CIRP, 2014, 23: 131-136.
[4] J. Liu et al., An improved multi-objective discrete bees algorithm for robotic disassembly line balancing problem in remanufacturing. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 97, no. 9-12, pp. 3937-3962, 2018.
[5] 计时鸣, 黄希欢. 工业机器人技术的发展与应用综述[J]. 机电工程, 2015, 32(1): 1-13.
[6] 杨永语, 戴毅茹, 王坚. 基于Web的能耗数据管理系统部分设计与实现[J]. 机电产品开发与创新, 2015 (1): 78-80.