1. 毕业设计（论文）主要内容：

当今制造业面对着劳动力短缺，效率低等诸多挑战，为了应对这些挑战，工业机器人由于其高效率、高精度等优势被广泛应用于制造业。

但是在许多制造任务中机器人不能完全替代人来完成，因此，工业机器人人机协作制造越来越重要。

人机协作（human-robot collaboration，hrc）中的空间协作指机器人与人在同一空间内合作完成一项任务，如拆卸等。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

设计内容和任务
(1) 查阅相关资料，阅读不少于15篇参考文献（其中近5年外文文献不少于3篇），了解人机协作制造现状；
(2) 使用leapmotion传感器提取人体手部结构，并识别不同的手势；
(3) 基于工业机器人编程方法设计机器人端程序，实现pc端与工业机器人间的通信，通过人体手势对工业机器人进行控制，达到基本的自然人机交互效果；
(4) 撰写不少于12000字的论文，并完成论文答辩相关工作；
(5) 完成不少于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译工作；
(6) 论文正文应包含不少于12幅图（包括：电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等）。

学生技能要求：
(1) 掌握leapmotion原理与使用方法；
(2) 掌握leapmotion sdk开发技术；
(3) 了解六自由度工业机器人基本原理，掌握abb或kuka工业机器人操作与编程方法；
(4) 掌握c#或c 编程语言以及桌面应用程序开发技术。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

(1) 第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。

确定毕业设计方案，完成开题报告。

(2) 第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文文献的翻译。

4. 主要参考文献

[1] 张琪祥. 基于leapmotio的手势识别研究及应用[D].北京邮电大学,2018.
[2] Wang L. Collaborative robot monitoring and control for enhanced sustainability[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015, 81(9):1433-1445.
[3] Chen S , Ma H , Yang C , et al. Hand Gesture Based Robot Control System Using Leap Motion[C]// International Conference On, Part I. Springer-Verlag New York, Inc. 2015.
[4] Barattini P, Morand C, Robertson N M. A proposed gesture set for the control of industrial collaborative robots[J]. 2012:132-137.
[5] 李杨韬,禹东川,靳来鹏,宋文凯,刘金双.基于LeapMotion手势识别的认知训练系统的设计和实现[J].电子设计工程,2016,24(09):12-14 18.