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智能挖掘机器人控制系统软件设计任务书

 2020-05-28 23:15:38  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

1、设计题目的依据和理由

2011年颁布的中国工程机械”十二五”发展规划中重点提出:工程机械实现智能化工程,提高智能化控制是工程机械行业技术发展的重要方向。

工程机械的智能化工程主要包括环境感知、轨迹规划、控制系统等三个方面的工作,其中,控制系统根据规划好的目标轨迹,控制电流输出,从而实现对执行机构的控制。控制系统的设计涉及大学阶段学的传感器与检测技术、微机原理、自动控制原理、计算机控制原理、matlab应用以及计算机编程等多方面的知识。

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2. 参考文献

1. 史青录 液压挖掘机[m]. 机械工业出版社 2012

2. 何清华,纪云锋,陈欠根等. 基于can总线技术的挖掘机电子控制系统设计[j]. 机床与液压. 2004,5:99-103.

3. 张海涛,何清华,李渊博等. 液压挖掘机器人的力与位置混合控制系统的研究[j].机械与电子. 2004,10: 48-51.

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3. 毕业设计(论文)进程安排

起讫日期

设计(论文)各阶段工作内容

备 注

-2015.1.23

英文翻译及开题报告

2015.3.1-

总体控制方案

2周

建立matlab模型

3周

学习相关控制算法

3周

进行matlab仿真

2周

毕业论文的书写及修改

3周

准备答辩

1周

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