1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写

2000字左右的文献综述：

文 献 综 述

1. 前言

随着我国科学技术的快速发展，PLC（可编程控制器）的技术也更加成熟，从而PLC的应用的领域也不断的扩大，它研发出来到如今，其功能被不断的完善，因此也能够应用到各个不同的领域。随着工业生产水平的提高，生产也越来越智能化，因此对于PLC的要求也越来越高。

为了满足生产制造商对于PLC的灵活性等方面严格的要求，并且帮助他们优化机器的性能和降低生产成本，罗克韦尔自动化公司发布了新款的Micro850 PLC和增强型Micro830 PLC。罗克韦尔Micro850具有成本低、易连接、易扩展、操作方便简单等特点，因此罗克韦尔Micro850的应用范围十分广泛。

本文通过罗克韦尔Micro850 PLC对五层电梯的模拟控制、十字路口交通灯多点模拟控制和六彩灯的循环控制进行研究，结合并参考国内外已有的研究成果完成这三个实验项目软硬件的编写和操作。

2.罗克韦尔 Micro850 PLC的产品特点

Micro850控制器是小型PLC Micro800家族的新的一员，具有很高的灵活性和精确定制功能。Micro850有嵌入式的USB端口，可通过一体化软件CCW编程组态，同时还有嵌入式串行端口和高速输入与输出。如果用户需要附加功能，例如需要更多的模拟输入，他们只需要将其插入控制器的前端插槽内即可。此外，Micro850还可以在其右侧增加扩展IO，最多支持132个数量I/O（输入/输出口）。

3. 五层电梯模拟控制

3.1 引言

PLC是一种专业的工业控制微机，已经成为现代工业自动化的主要支柱之一。PLC以期可靠性高、编程简单、易于维护等优点，在工业自动控制领域得到了广泛的应用，尤其在电梯控制上成效显著。本文介绍了基于罗克韦尔Micro 850的五层电梯控制。

3.2 控制要求

本实验是五层电梯的设计，电梯在每一层指示灯显示电梯的升降情况及轿厢所在的位置。每层楼都有乘客输入按钮选择自己的上行和下行到达的楼层数，乘客输入的信息被电梯接收后，处于工作状态的电梯会对信息进行处理分析，随机进入工作状态。为达到要求我们所控制的系统应该具有外呼处理、自动选向、自动开/关门、自动停止、内呼处理等功能，以保证电梯能运行。在简要的分析了控制的前提下，电梯必须完成下面的任务：当电梯处于任何一层时，乘客在某一层需乘坐电梯。按下按钮之后，电梯应到达乘客所在的层数。然后停止运行，自动打开电梯门。当乘客进入之后，电梯需要凭借来自乘客的信号来关门，电梯门关上之后。电梯开始运行，到达指定层数，此时自动将门打开,待确认乘客下了电梯之后，将门关上，随时准备下一个相同的工作流程。

3.3 选择参数

在分析完控制要求之后，接下来要确定PLC的相关参数，称为PLC选型。首先确定PLC控制I/O点分配：本次设计建筑物共五层，我们按照按输入信号和输出信号来对其进行合理有效的分配。输入信号包括外呼信号、位置信号、电梯控制。这里对电梯进行小小的改进，在电梯发生危险时，设置一个呼救器输入。输出分配如下：内呼指示信号 、外呼指示信号。

4. 十字路口交通灯模拟控制

4.1 引言

随着社会的经济发展，城市的交通问题也越来越引起人们的关注。人车路三者关系的协调，已成为交通管理部门要解决的重要问题之一。城市交通灯控制采用PLC技术，与传统的采用电子线路和继电器相比，具有可靠性高、维护方便、使用简单、通用性强等特点，能够极大地提高城市道路交通管理能力。本论文针对十字路口交通灯的实际控制要求，进行PLC梯形图程序设计和程序功能分析。

4.2 工作示意图

十字路口交通灯的工作示意，如图1所示。

4.3软件设计

软件设计是该系统的中心工作，从设计要求可以看出该系统启动信号接通以后通过 定时器控制各个方向红绿黄灯的亮灭，并且中间没有需要选择的环节，因此该控制系统是一个单序列结构，根据编程经验，单序列结构用顺序控制设计法简单实用， 编程思路清晰，容易调试和修改，可读性也很强，是一种较为通用的设计方法。

4.4 I/O分配

输入信号：开始按钮、停止按钮。

输出信号：南北红灯、南北绿灯、南北黄灯、东西红灯、东西绿灯、东西黄灯。

5.六彩灯循环控制

5.1 引言

随着人们生活环境的美化，在许多场合都可以看到彩灯。彩灯由于色彩丰富、造价低廉、控制简单等特点而得了广泛的应用，但是目前市场上彩灯控制大多使用全硬件电路实现，这种电路通常有结构复杂、功能单一、功率耗损大、样式单一、缺乏可操作性等缺点。因此有必要对其进行改进。通过PLC实现对循环彩灯控制的控制工作，它的功能是能够自动控制彩灯的循环闪烁，并能够长时间的不断循环，实现自动化功能。采用PLC控制彩灯的优点是简单便捷，操作程序也不复杂。

5.2 控制要求

有10个彩灯L1-L6，其变化规律如下：

（1）.L1-L6顺序间隔为1s依次点亮，后一个点亮时前一个熄灭。

（2）.当L6点亮后再从L1开始点亮，一直循环。

（3）.按停止按钮，程序中断。

5.3 I/O配置

输入信号：启动按钮、停止按钮。

输出信号：1-6号彩灯灯亮。

参考文献：

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２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：

1.研究的问题

利用罗克韦尔的Micro850 PLC对五层电梯模拟控制、十字路口交通灯模拟控制和六彩灯循环控制进行研究。本课题要求熟悉罗克韦尔PLC的编程环境，了解五层电梯的运行原理、交通灯的原理以及循环彩灯的原理，以及I/O口应该如何进行配置。

2.要解决的问题

（1）罗克韦尔Micro850 PLC的编程环境

（2）电梯运行时对应的逻辑关系的编写

（3）电梯开关门的延时问题

（4）红绿黄交通灯的亮灭时间及闪烁问题，及程序的编写

（5）循环彩灯的逻辑关系对应PLC的梯形图

3.拟采用的研究手段（途径）

（1）对于罗克韦尔PLC可以根据之前学的PLC知识融会贯通，并查阅资料学习掌握 该编程软件。

（2）根据实际情况观察电梯的运行逻辑和开关门的延时，在弄清其原理后再加以对程序进行编程。

（3）结合实际十字路口交通灯的情况，并查阅资料及文献，通过他人设计出的交通灯程序在结合基础知识，结合所学知识，实现相关的功能。

（4）对于循环灯的设计需要收集大量的资料在确定了系统的组成之后，熟悉硬件的各个功能，然后学习软件知识，练习简单的编程。

（5）最后，把所有的软件调试，查看存在的问题，并及时解决。