1. 毕业设计（论文）的内容和要求

机器人的快速发展使得各种各样的机器人出现在生产领域中，其中就包括抓取机器人。

而抓取机器人自动线的出现，既节约了工人成本,又促进了工业自动化的进程，因此对于抓取机器人自动线的研究具有广泛的社会现实意义和经济价值。

在机器人抓取自动线的研究中，自动线控制系统（输送带上轴承的定位，抓取机器人路径设计等）的设计是我们要研究的一个方向。

2. 参考文献

1.中国期刊网.http://202.119.248.55/cjfd/ 2.中国自动化网.http://www.ca800.com/ 参考文献： 1.基于PLC的自动线机械手位置控制系统设计_梁新平 2.工业机器人抓取手臂的结构设计_蒋名宇 3.物料抓取机械手结构与控制系统研究_李桂莉 4.Characteristics of International Robot Industry Development and Its Enlightenment to China_Huang Rui 5.王莉莉.基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计[J].电子科技,2013（4）： 50-52

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2015.12.12-2016.02.21 准备阶段（查阅资料、文献、确定方案，毕业实习、外文翻译等） 2016.02.22-2016.03.06 开题报告 2016.03.07-2016.03.20 自动线控制系统初步分析 2016.03.21-2016.04.03 确定自动线控制系统设计方案 2016.04.04-2016.04.17 自动线控制系统硬件及软件设计 2016.04.18-2016.05.01 自动线控制系统程序编写 2016.05.02-2016.05.15 自动线控制系统现场调试并运行 2016.05.16-2016.05.29 绘制自动线结构CAD图纸 2016.05.30-2016.06.10 撰写论文