1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。

全国电子大赛 和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题 目的研究。

可见其研究意义很大。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题要研究或解决的问题 本课题要求设计一种用于非固定场地非固定路线作业的遥控车，其工作特点是：能够自动根据指令沿着指定路线行驶，并能实现自动前进、转弯、后退和停车等行走功能，并能适应各种不同路况；当自身出现故障或动力不足时，可以实现自动停车并自动报警等应急功能；面对前进路线上的障碍物，如果遇到持续指令，可强行通过。

课题难点在于如何实现自动避障，试用方法有：基于单目视觉的障碍物检测方法；毫米波雷达避障系统；光引导技术以及红外避障与超声波避障。

2.本课题拟采用的研究手段 基于上述要求，传感检测部分考虑到小车一般不需要感知清晰的图像，只要求粗略感知即可，所以可以舍弃昂贵的ccd传感器而考虑使用价廉物美的红外反射式传感器来充当。