1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1.课题研究的背景和意义

随着机械产业对齿条需求的逐渐增多，为了提升企业的竞争能力并满足市场需求，齿条生产企业急切希望提高生产力，这种情况下自动化生产成为提高生产力的首选，要实现自动化生产，如何自动搬运是主要的问题，这里的搬运设备根据其特点被称为桁架机械手，是工业机器人的一种。在多年的发展过程中，桁架机械手已经广泛应用于汽车加工生产、码垛、机械制造、化工、数码电子等行业中，特别是在高温、高压、粉尘等不利于人类健康的环境下，尤其需要使用桁架机械手代替人类工作。在这样的背景下，很多国家意识到了桁架机械手的存在价值，并加大了人力财力的投入来进行研制开发，目前在国外已经有负载可达的桁架机械手被研制开发出来。但在齿条这种质量比较大的中大型工件的重载搬运需求时，国内传统的桁架机械手不可能达到要求，只能使用国外机械手，但成本很高。所以，研究可承受重载荷的桁架机械手尤其是稳定可靠、控制简单、运行迅速的桁架机械手十分有必要。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题需要完成齿条生产线的概念设计、方案设计、总体构架、详细设计、设计校核等内容。毕业设计论文主要解决的问题如下

(1)齿条精度分析，齿条铣削力计算，齿条加工工艺流程制定；

(2)齿条生产线总体设计、布局设计、生产节拍校验；