一、研究背景 随着社会经济的快速发展和城市规模的不断扩大，庞大的汽车数量造成的交通拥堵和混乱已经成为影响社会经济发展的一个重要问题[1]。

路口交通灯控制系统在时间上给交通流分配通行权，是保证城市交通秩序的关键。

面对日趋严峻的交通压力，世界各国采取了各种对策，但城市交通问题一直没有得到很好的解决[2]。

而我国目前采用交通灯控制系统大多红绿灯转换时间固定，这种缺乏灵活性的时间设置经常造成道路拥堵，通行效率严重降低。

因此，智能交通灯控制系统的研究就显得尤为重要[3]。

二、国内外研究现状 美国从2000年就开始投入大量的资金建设智能交通系统，单单六年内就投资了将近 2000 亿的资金，研发的系统在美国国内重点城市投入使用。

经过多年的发展，美国研发的智能交通系统逐步成熟，目前正在研究将城市地区开发的交通管理技术和系统功能推广应用。

早在二十世纪七十年代的时候，交通智能控制技术要在欧盟成员国中进行应用演示，并对智能交通系统进行深刻的调研、研究、开发及应用。

一直到 1994年的时候，智能交通系统的研发取得了空前的成功。

在美国和欧盟的影响下，韩国政府也意识到开发智能交通系统可以大大缓解交通压力，在2001年3月的时候政府出台了全新的 RRS 规划。