1. 毕业设计（论文）主要内容：

本次毕业设计的主要内容是：外骨骼机器人能感知足底压力及二维力信息，设计运动意图识别方法，编程实现相关算法。同时进行中外文献的检索和翻译。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)，完成开题报告；

完成机器人运动意图识别算法，并进行实验对比分析；

完成不少于12幅图（包括：电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等）。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周 查阅中、英文资料，完成开题报告，完成不少于2万字符的英文翻译任务；

4-8周 学习和评测机器人运动意图识别算法；

9-16周 完成结合二维力信息的外骨骼机器人运动意图识别方法，并通过软件编程实现；

4. 主要参考文献

1)tang, j.; zheng, j.; wang, y.; yu, l.; zhan, e.; song, q.self-tuning threshold method for real-time gait phase detection based on ground contact forces using fsrs. sensors 2018, 18, 481.

2) 欧阳小平，范伯骞，丁硕．助力型下肢外骨骼机器人现状及展望[j]．科技导报，2015，33(23)：92-99.

3) 李航．统计学习方法[m]．北京：清华大学出版社，2018．