无刷电机的诞生标志是1955年美国D.Harrison等人首次申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的专利，而电子换相的无刷电机真正进入实用阶段是在1978年的MAC经典无刷电机及其驱动器推出后。

之后，国际上对无刷电机进行了深入的研究，先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。

几十年发展以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电机得到了长足的发展。

无刷电动机目前已经不是专指具有电子换相的直流电机，而是泛指具有有刷电机外部特性的电子换相电机。

无刷直流电机不仅保持了传统直流电机良好的动静调速特性，而且结构简单、运行可靠、易于控制。

其应用从最初的军事工业到现在向航空航天、医疗、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展，所以研究无刷电机具有重大意义。

我国无刷电机的研制开发起于70年代初期，主要为我国自行研制的军事装备和宇航技术发展而配套。

由于需要量少，只需要由某些科研单位试制提供就能满足要求。

经过几十年的发展，虽然在新产品开发方面缩短了与国际先进水平的差距，但由于无刷电机产品是综合了电机、微电子、控制、计算机等技术于一身的高技术产品，受到了我国基础工业落后的制约，因此无论在量产、品种、质量以及应用上与国际先进水平差距甚大。

目前、国内研制单位虽然不少，但能有一定批量的单位却屈指可数。