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智能两轮自平衡小车的设计任务书

 2020-06-03 22:07:03  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

1、内容:

实现一个基于stm32单片机pid算法的平衡小车的两轮站立兼有超声波测距和避障功能的智能小车。

2、要求:

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2. 参考文献

[1] 徐国华,谭民.移动机器人的发展现状及其趋势[j]. 机器人技术与应用,2001,14(3):7-14.

[2] 刘金琨.智能控制. 电子工业出版社,2005

[3] 刘斌.两轮自平衡小车软硬件研发与基于模糊线性化模型的变结构控制研究.西安:电子科技大学硕士学位论文.2009

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3. 毕业设计(论文)进程安排

起讫日期

设计(论文)各阶段工作内容

备 注

2016年12月1日-2017年3月20日

1、查阅课题相关文献资料,撰写及修改开题报告,翻译专业原文资料;

2、提交开题报告、给毕业设计指导教师审阅,由指导教室给出评语。

3月21日-4月30日

1、在指导教师的具体指导下进行毕业设计,完成硬件和部分软件功能模块的设计;

2、学生要提交所完成的毕业设计创作成果,作为中期检查的依据;

3、提交翻译原文及译文、中期课题完成情况报告给毕业设计指导教师审阅。

5月1日-5月20日

1、进行系统软件测试工作;

2、学生拟定论文提纲;

3、在指导教师的指导下进行毕业设计文档撰写。

5月21日-6月5日

1、毕业设计文档修改;

2、指导教师对学生的毕业设计以及文档进行评阅;

3、评阅教师对学生的毕业设计以及文档进行评阅。

6月6日-6月10日

1、准备答辩工作:演示系统和ppt等;

2、按答辩小组进行小组答辩。

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