1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一、课题研究背景及意义

1.1agv自动导航小车的研究背景

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1 本课题要研究或解决的问题

本课题主要研究的是基于mc4n控制器的一款电磁导航四轮小车。在agv的车体上安装有一种视觉检测装置，通过对agv工作过程进行实时检测，判断agv的运行状态并做出相对反应动作，使得agv能够按照预先设定的轨迹进行工作。

本论文中研究内容主要包括建模、轨迹预定以及轨迹追踪三个环节。