1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 （1） 选题背景及意义 随着嵌入式技术、视频传输技术和无线网络通信技术的迅速发展，基于wifi无线通信的嵌入式监控系统技术应运而生，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都需要有无线视频监控系统。

智能小车，也被称为轮式机器人，能够在人类难以胜任的工作环境中完成人类特殊工作。

由于它们与人类工作相比具有成本低廉、安全稳定的优点，目前已经在许多危险作业以及工作场合得到了广泛应用。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

这次设计利用手机用户界面来控制wifi智能小车。

通过stm32作为小车的主控制器驱动使小车直流电机工作，控制小车的运行状况和驱动摄像头采集视频信息；将车载系统上的摄像头所拍摄的视频信息通过wifi信号传递给手机界面并实时地显示出来，并将手机发出的控制命令传递给主控制器stm32，从而实现了手机控制小车的功能。

具体实现功能如下： 1.避障功能#8212;#8212;可以避开障碍物，选择一条无碰撞路径，遇到障碍物就停止运动。