1. 毕业设计（论文）主要内容：

随着智能信息时代的到来，车路协同技术作为智能交通系统的前沿技术,是未来智能交通发展的主要研究方向之一。车辆换道是城市道路上车辆行驶过程中常见的一种行为，目前针对智能网联车道行为的研究主要集中于常规路段的自主换道，很少研究道路交叉口环境下的强制换道行为。

本论文拟在车路协同技术的技术上研究网联车辆在信号交叉口的协同换道方法。首先基于现有智能网联车的换道方法，结合信号交叉口的特性分析换道条件以及换道车辆对周围车辆的影响，再次考虑换道过程的安全性建立换道车辆和附近车辆的协同换道方法，最后通过数值仿真的手段验证所提出的协同换道方法的有效性。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查找相关文献和资料，了解国内外相关研究。

2、了解车路协同技术基本概念以及可获得信息来源。

3、研究现有的跟驰模型和换道方法（模型）。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2019年3月：查阅与毕业论文相关的文献，根据导师意见，完成开题报告及论文第一章的绪论撰写；

2019年4月：针对研究内容制定相关调查方案，完成论文所需数据资料的采集工作，完成论文第二、三章的撰写；

2019年5月：完成论文的其余章节撰写工作，字数不少于15000字，参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇，并完成不少于5000汉字外文资料翻译一篇；

4. 主要参考文献

[1] kesting a, treiber m, helbing d. mobil: general lane-changing model for car-following model[j]. transportationresearch record journal of the transportation research board, 2007,1999(1):86-94.

[2]李鹏飞,石建军,刘小明.城市快速路竞争与协作换道行为特征分析[j].公路交通科技,2016,33(12):130-139.

[3]王玄金.考虑前车换道过程的跟驰模型研究[d].重庆大学,2017.