本课题来源、目的、意义、国内外概况

1、本课题的来源

家里的老人，需要用轮椅，生活中坐久了或者站久了坐起不方便，受地形限制较大。

中国人口老龄化趋势呈上升趋势，老年人人口增加，社会负担加大。

2、本课题研究目的

由于中国人口的老龄化，将有越来越多的老人需要一些机械产品来辅助自己的衣食住行，这样可以更加方便老年人的出行，丰富他们的生活。根据老年人的生理与心理特征,归纳了老年智能轮椅设计中的功能性、易用性、情感化、安全性及模块化等原则,并提出了设计原则的综合评价方法;对智能轮椅实现智能化的各种关键技术进行了阐述;对老年人专用智能轮椅的功能、外观及人机界面进行创新设计。当下的社会需要一款更加实用，并且智能的轮椅来满足老年人及残疾人的精神和心理需求。

3、本课题研究的意义

轮椅是康复的重要工具，他不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。许多行动不便者在解决移动能力障碍时，最直接使用的工具就是轮椅。在老年人和残疾人的日常生活和工作中和在康复过程中，都需要借助于轮椅。这对于家庭，社会成本与国家经济均会造成严重的影响，不可轻视。轮椅可以改善家庭生计和降低社会的负担；对于行动不便的老年人或残疾人而言，轮椅是他们走出户外的最佳辅具，这不但可以改善他们的精神生活，而且在心灵层面缓上可以得到慰藉。

4、本课题国内外研究概况

国外智能轮椅研究现状：