1. 毕业设计（论文）主要内容：

协同队列驾驶系统作为智能交通发展的代表性产物，成为现代智能交通的重要组成部分。协同驾驶系统中，车辆利用无线通信技术组成特定结构（例如簇或者队列），通过数据传输和信息共享并结合有效的控制策略，车辆能够保持较短行驶距离并实现自动驾驶，从而有效提高行驶安全和道路通行率。协同驾驶车辆行驶稳定性极大程度依赖于可靠高效的通信方法，由于协同驾驶特有的行驶形态和控制需求，已有的车联网通信技术无法满足协同系统通信需求。基于rsu的集中式车辆通信方法能够更有效分配信道资源，保证数据传输的可靠性，因此，本课题拟研究基于rsu的集中式通信技术设计与实现，通过rsu来集中控制协同驾驶系统的数据发送时间，相对于传统ieee802.11p中基于竞争的信道接入方法，能够有效减少协同驾驶系统中车辆间和系统间数据发生碰撞概率，提高数据传输率，保证协同驾驶系统行驶稳定性。

设计内容：

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅15篇文献，每篇用自己语言总结并书写200-300字文献摘要；

2、每周填写300字周记，完成800字开题报告；

3、完成5000中文字以上的相关英文专业文献翻译；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1、2019.1.1-2019.2.28：阅读文献，熟悉模拟软件omnet ,sumo和veins架构，搭建交通和网络环境，外文翻译并撰写开题报告；

2、2019.3.1-2019.4.30：根据论文思路设计通信方法，实现通信协议，完成系统测试和完善；

3、2019.5.1-2019.5.25：撰写和修改毕业论文；

4. 主要参考文献

[1] 毕远国，车载ad hoc网络媒体访问控制与信息广播技术研究[d]. 东北大学, 2010.

[2] lyu f,zhu h, cheng n, et al. abc: adaptive beacon control for rear-end collision

[3] avoidance in vanets[c]//2018 15th annualieee international conference on sensing, communication, and networking(secon). ieee, 2018: 1-9.