1. 毕业设计（论文）的内容和要求

在学习电力电子技术、交流电机调速控制技术的基础上，采用matlab/simulink建立无刷直流电机调速系统控制仿真模型，对直流无刷电机进行速度跟踪控制。

给出相应的仿真结果，并做必要的分析。

论文中应该完成的具体工作有： (1) 查阅有关无刷直流电机控制技术方面的中、英文科技文献资料（包括电机模型、电子换向和电流控制等）并将不少于5000字的相关英文资料翻译成中文，做到文意基本正确，语言表达清楚。

2. 参考文献

[1] 唐任远. 现代永磁电机理论与设计[M]. 北京:机械工业出版社,1997. [2] 张琛. 直流无刷电动机原理及应用[M]. 北京:机械工业出版社,1996. [3] 王兆安, 黄俊. 电力电子技术[M]. 北京:机械工业出版社,2002. [4] 杨贵杰. 空间矢量调制方法的研究[J]. 中国电机工程学报,2001,21(5):79-83 [5] 揭贵生, 马伟明. 考虑换相时无刷直流电机脉宽调制方法研究[J].电工技术学报,2005,20 (9):66-71 [6] 堵杰, 孙承波, 陈国呈. 无刷直流电动机换相过程中续流对电压和电流的影响[J]. 电工技术杂志, 2002,3:5-8 [7] 袁飞雄, 黄声华, 李朗如. 永磁无刷直流电机PWM调制方式研究[J]. 微电机, 2005, 37(5): 42-44. [8] 韦鲲, 任军军, 张仲超. 应用于无刷直流电机的新PWM调制方式[J].电气传动, 2005,35 (2):37-40 [9] 韦鲲, 胡长生, 张仲超. 一种新的消除无刷直流电机非导通相续流的PWM调制方式[J].中国电机工程学报, 2005, 25(7):104-108 [10] 黄志峰, 胡育文, 高瑾, 黄文新. 无刷直流电机仿真模型的建立与不同控制策略的仿真研究[J].电机与控制应用,2006,33(9):3-7 [11] 韩如成. 直接转矩控制及DSP在其中的应用[M].北京:兵器工业出版社,2004 [12] Zhong L, Rahman M F, Hu Y W, Lim K W. Analysis of Direct Torque Control in Permanent Magnet Synchronous Motor Drives[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 1997, 12(3): 528-536.

3. 毕业设计（论文）进程安排

12-26~1-15 查资料，阅读相关文献和技术资料，了解无刷直流电机控制原理和相关电力电子知识。

2-20~3-5 系统控制方案论证, 完成开题报告和英文翻译，开题 3-6~4-30 设计和调试程序，完成无刷直流电机调速控制仿真，给出相关仿真曲线，并进行简要分析。

5-8~6-4 毕业设计工作总结和撰写论文。