1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一．立体视觉的研究意义 在工程实践中，通常采用摄像机获取场景信息，并将其转化为数字信号，利用计算机视觉模拟系统进行信息处理，从而诞生了计算机视觉这门新的学科。

获取空间三维场景的距离信息是计算机视觉研究中最基础的内容。

目前,获取距离信息的方法和技术很多,学术思想非常活跃,新技术、新方法不断涌现。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题设计内容是： 了解立体视觉的研究现状和研究内容，学习并掌握目前常用的景深信息计算方法，然后针对已有景深生成算法的不足进行改进，提高其计算性能，并应用matlab软件，完成所设计景深生成算法的仿真验证。

2.拟采用的研究手段： .基于双目视觉提取景深 .用测距设备获取景深信息 除了以上所述的两种方法以外，本文瞄准立体视觉的一个新的实现途径，即采用微软的kinect实现三维景深提取。

kinect的成像原理是基于一种光编码技术。