1. 毕业设计（论文）的内容和要求

内容和要求:

了解一类单连杆柔性机械臂系统镇定控制的研究现状和研究内容，学习并掌握目前常用的一些控制方法，然后针对已有控制方法的不足进行改进，提高其控制性能，应用matlab软件，验证所设计控制方法的有效性。

具体要求：

2. 参考文献

[1] 王伟.变结构控制理论在一类欠驱动机械系统中的应用研究[d].中国科学院自动化研究所，2005.

[2]刘殿通.一类欠驱动机械系统的智能控制研究[d].中国科学院，2004.

[3]赖旭芝, 吴敏, 佘锦华, 等. 欠驱动两杆机器人的统一控制策略和全局稳定性分析[j].自动化学报,2008,34(1):55#8211;63.

3. 毕业设计（论文）进程安排

见附件