1. 毕业设计（论文）的内容和要求

参与到一款无人驾驶叉车的研发过程中，通过电气设计，电器装配了解电气架构与电气原理。

同时，也将参与到plc编程这一过程，了解如何通过plc来编写无人驾驶叉车的控制逻辑。

最后通过亲自操作与调试无人驾驶叉车，来实现对该产品的全面了解，从而了解无人驾驶叉车的电气与系统的实现方法，编写论文。

2. 参考文献

参考文献：［1］ 王起． 论 PLC、单片机、工控机在工业现场中的应用及选用方法［J］．广西轻工业，2011(1):60 －61．［2］ 王冰，张惠侨． 自动导向车系统的规划设计［J］． 上海交通大学学报:自然科学报，2001，35(12):1793 －1797．［3］ 王冰 自动导引车车载控制系统的研究与设计［4］ 卢冬华． 计算机控制自动导向小车(AGV)的设计与实现［D］．上海:上海交通大学，2006．［5］王起． 论 PLC、单片机、工控机在工业现场中的应用及选用方法［J］．广西轻工业，2011(1):60 －61．［6］唐文伟.AGV在物流领域中的应用前景分析.物流技术,2001(3):7-8. ［7］吴启平. 自动导引车（AGV）关键技术现状及其发展趋势[J].制造业自动化，2013，35（5）：106-109. ［8］张正义. AGV技术发展综述[J].物流技术与应用，2005，7：67-73. ［9］刘国栋,曲道奎,张雷.AGV调度系统中的两阶段动态路径规划.机器人,2005,27(3):210-214. ［10］任小龙,温浩宇,李华.无向Petri网的多AGV最优路径方法研究.西安电子科技大学学报,2008,35(3):517-522. ［11］张炯,郎茂祥.有时间窗配送车辆调度问题的禁忌搜索算法.北方交通大学学报,2004, 28(2):103-110. ［12］李相勇,田澎.带时间窗和随机时间车辆路径问题.系统工程理论与实践,2009,29(8):81-90. ［13］马志远.智能控制下的AGV路径规划研究[J].机械与自动化，2013，10：98. [14]Iris F.A, Vis. Survey of Research in the Design and Control of Automated Guided Vehicle Systems. European Journal of Operational Research, 2006, 170(3):677-709. [15] J. H. Lee, B. H. Lee, M. H. Choi. Real Time Traffic Control Scheme of Multiple AGV Systems for Collision Free Minimum Time Motion: a Routing Table Approach. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part A: Systems and Humans, 1998,28(3):347-358.

3. 毕业设计（论文）进程安排

12-31～01-13 了解任务、资料收集、熟悉产品；撰写开题报告、开题 2周 02-20～03-05 方案论证、外文翻译 2周 03-06～03-19 参观现场了解各类AGV产品的结构及功能 2周 03-20～04-02 参与AGV电控箱电路图设计与绘制 2周 04-03～04-9 PLC控制逻辑梯形图编辑 1周 04-10～04-16 电控箱电器元件安装与线路接线 1周 04-17～04-23 到现场参与车辆调试 1周 04-24～04-30 中期检查 05-01～05-07 了解导航技术原理以 1周 05-08～05-14 编辑毕业设计论文 1周 05-15～05-28 图纸完善 2周 05-29～06-04 整理、打印技术报告和图纸 1周 06-05～06-9 交毕业设计初步成果