轨道式巡检机器人的仪表识别系统的设计任务书
2020-06-07 21:30:12
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
该设计选题属于设计型，要求学生对巡检机器人的视觉系统展开研究，并对研究结果进行归纳和总结。
通过本次设计，能够全面检查学生相关课程的学习和应用情况，并且能很好地锻炼学生收集资料、综合运用所学知识的能力，提高学生认识问题和分析问题的综合素质。
学生设计时，首先要查阅大量资料并熟悉巡检机器人的基本原理，在深入理解其工作机理的基础上对视觉系统展开设计，最后把整个设计得到的结果写成毕业论文。
2. 参考文献
[1] 孟晓桥，胡占义. 摄像机自标定方法的研究与进展[j]. 自动化学报，2003，29（1）：110-124.
[2] 张瑞. 基于视觉选择性注意模型的图像质量评价和视频编码技术研究[d]. 上海：上海交通大学，2009：21-41.
[3] 李铁桥，富丽宇等.图像处理在指针式压力表自动判读方面的应用[j]. 自动化仪表，1996，17（12）：13-15.
3. 毕业设计（论文）进程安排
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日期 |
内容 |
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第17周 （2016.12.19-2016.12.23） |
指导教师确定学生课题，并下达任务书。 |
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第18-20周 （2016.12.26-2017.01.13） |
撰写开题报告。于2017年01月13日23点59分前正式提交至系统（5分）。 |
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寒假 （2017.01.16-2017.02.19） |
外文文献翻译，要求翻译1万个印刷符（或译出3000汉字）以上。于01月13日23点59分前完成外文翻译初稿，提交给指导教师审阅。指导教师将在1周内给出修改意见，02月19日23点59分前将修改稿提交给指导教师审阅（5分）。 |
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第01周 （2017.02.20-2017.02.24） |
根据课题内容搜集相关文献，要求10篇英文文献，30篇中文文献（5篇博士论文，5篇硕士论文，20篇期刊论文）。按毕业论文参考文献格式要求对其条目进行整理，于02月24日23点59分前提交给指导老师审阅（5分）。 |
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第02周 （2017.02.27-2017.03.03） |
对毕业论文的基本内容，即每章的具体研究内容进行规划，03月03日23点59分前提交给指导教师审阅（5分）。 |
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第03-04周 （2017.03.06-2017.03.17） |
对搜集的相关文献进行深入阅读，并以开题报告为基础，初步完成毕业论文中绪论部分的撰写，03月17日23点59分前提交给指导教师审阅（5分）。 |
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第05-06周 （2017.03.20-2017.03.31） |
根据课题所涉及的基础理论、相关软件的操作方法进行研究，整理成研究报告形式，03月31日23点59分前提交给指导教师审阅（5分）。 |
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第07-08周 （2016.04.03-2016.04.14） |
初步完成仿真模型的建立，或实验电路的设计。 |
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第09周 （2017.04.17-2017.04.21） |
整理中期检查材料，迎接中期检查。 |
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第10-11周 （2017.04.24-2017.05.05） |
对建立的仿真模型或实验电路进行调试。 |
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第12-14周 （2017.05.08-2017.05.26） |
撰写毕业论文。于05月26日23点59分前完成毕业论文初稿，提交给指导教师审阅。 |
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第15-16周 （2017.05.29-2017.06.09） |
指导教师审阅毕业论文，指导学生进行修改，并于06月09日23点59分前正式提交毕业论文。 |
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第17周 （2017.06.12-2017.06.16） |
整理答辩材料，于06月12、13日答辩并提交成绩。 |
