一类不确定线性切换系统的稳定性任务书
2020-06-07 21:30:24
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
切换系统是一类重要的混合系统, 它是由多个子系统以及作用在其中的切换规则构成的. 切换系统已在工业制造、化学过程、航空交通控制等场所得到应用, 并引起了国内外学者的广泛关注。众所周知, 不确定性会破坏系统的稳定性,而不确定性在实际系统中又是不可避免的，诸如未建模动态、参数不确定性等，也包括外部干扰的不确定性。因此，对带有不确定项的切换控制系统的研究具有实际价值。本课题主要研究带有不确定性的线性切换控制系统的稳定性。
主要内容
2. 参考文献
[1] lin h, antsaklis p j. stability and stabilizability of switched linear systems: a survey of recent results[j]. ieee transactions on automatic control, 2009, 54(2): 308-322..
[2] zhao x, zhang l, shi p, et al. stability and stabilization of switched linear systems with mode-dependent average dwell time[j]. ieee transactions on automatic control, 2012, 57(7): 1809-1815.
[3] donkers m c f, heemels w, van de wouw n, et al. stability analysis of networked control systems using a switched linear systems approach[j]. ieee transactions on automatic control, 2011, 56(9): 2101-2115.
3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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第17周之前 （12月18-12月25日之间） |
布置毕设任务 |
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第18-20周 (12-26至01-15) |
查阅中英文资料15篇以上（关键词 ：线性切换系统 稳定性 不确定），译文3000汉字以上的英文资料翻译，写开题报告。布置寒假任务：调研一般线性切换系统的稳定性（李雅普诺夫意义下的稳定、渐近稳定、指数稳定） |
开题 |
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第 1～3 周 （02-20至 03-12） |
调研不确定线性切换系统的稳定性并形成综述，并用MATLAB编程实现状态空间描述的线性切换系统的求解 |
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第4～7周 (03-13至04-09) |
学习MATLAB仿真，完成在含有不确定性的线性切换系统的控制过程仿真，准备中期检查材料 |
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第8～11周 (04-10至05-07) |
根据所设计状态反馈控制算法，试分析闭环切换系统稳定性（或指数稳定性）并进行仿真 |
中期检查 |
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第12～13周 (05-08至05-21) |
系统调试分析，改进优化性能 |
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第14～16周 (05-22至06-11) |
10000字以上论文撰写，（内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、控制系统仿真、得出课题的结论及心得体会）。300字的中文摘要（不包括文献综述），答优的还须准备300字的英文摘要 论文答辩 |
答辩 |
