一类线性时滞控制系统的稳定性任务书
2020-06-07 21:30:25
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
控制系统中最重要的问题之一是系统的稳定性。在实际工业过程控制中, 时滞现象广泛的出现于各种实际工程系统中，引起了人们的极大关注，例如工程系统、生物系统、经济系统、神经网络系统等等。由于时滞是系统振荡、发散或者不稳定的的主要原因，所以研究时滞线性系统的稳定性及控制问题有着很重要的理论意义和实际应用价值。本课题主要研究带有时滞的线性控制系统的稳定性。
主要内容
2. 参考文献
[1] 俞立. 鲁棒控制一线性矩阵不等式处理方法[m], 北京清华大学出版社, 2002.
[2] 薛定宇，陈阳泉. 控制数学问题的 matlab [m].清华大学出版社，2007
[3] 赵卫娜. 基于 lmi 的时滞系统的稳定性分析与控制[d]. 大连：大连理工大学，2013..
3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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第17周之前 （12月18-12月25日之间） |
布置毕设任务 |
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第18-20周 (12-26至01-15) |
查阅中英文资料15篇以上（关键词 ：线性系统 稳定性 时滞），译文3000汉字以上的英文资料翻译，写开题报告。布置寒假任务：调研一般线性系统的稳定性（李雅普诺夫意义下的稳定、渐近稳定、指数稳定） |
开题 |
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第 1～3 周 （02-20至 03-12） |
调研具有时滞的线性系统的稳定性并形成综述，并用MATLAB编程实现状态空间描述的线性系统的求解 |
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第4～7周 (03-13至04-09) |
学习MATLAB仿真，完成含有时滞的线性系统的控制过程仿真，准备中期检查材料 |
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第8～11周 (04-10至05-07) |
根据所设计状态反馈控制算法，试分析闭环系统稳定性（或指数稳定性）并进行仿真 |
中期检查 |
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第12～13周 (05-08至05-21) |
系统调试分析，改进优化性能 |
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第14～16周 (05-22至06-11) |
10000字以上论文撰写，（内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、控制系统仿真、得出课题的结论及心得体会）。300字的中文摘要（不包括文献综述），答优的还须准备300字的英文摘要 论文答辩 |
答辩 |
