自动驾驶并道测试场景设计方法研究任务书
2020-02-18 17:34:37
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.利用交通事故调查的数据，归纳典型的并道危险工况；
2.筛选出典型样本，利用聚类分析的多元统计方法对样本进行归纳，总结具有典型特征的危险场景；
3.利用scancer软件建立并道的仿真场景模型。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
①不少于2万英文（5000汉字）印刷符，且与选题相关的文献翻译工作；②文献检索不少于20篇，其中3篇英文，文献检索摘要每篇至少200字；③毕业设计（论文）文献综述1篇，字数不少于4000字；④开题报告1篇，字数不少于1400字；⑤毕业设计（论文）。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 周 次（时间） | 工作内容 |
| 18~19 (2019.1.2~2019.1.11) | 毕业实习 |
| 19~20 (2019.1.7~2019.1.18) | 分组、确定选题、资料收集。 |
| 1(2019.2.18~2019.2.22) | 外文文献翻译及消化资料，撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。 |
| 2(2019.2.25~ 2019.3.1) | 分组进行开题讨论，修改开题报告；提交实习日记及实习报告。 |
| 3~5(2019.3.4~ 2019.3.22) | 完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。 |
| 6~10(2019.3.25~2019.4.26) | 撰写论文，提交中期审查报告。 |
| 11~14(2019.4.29~2019.5.24) | 论文修改，网上查重，审查通过并打印，提交所有毕业论文资料。 |
| 15(2019.5.27~2019.5.31) | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅论文，并审查答辩资格。 |
| 16(2019.6.3~2019.6.7) | 参加答辩 |
4. 主要参考文献
1.行人自动紧急制动系统测试方法研究
2.proposalfor a test procedure of assistance systems regarding
3.pre-crashscenario typology final
