1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.智能汽车发展现状 智能汽车、无人驾驶技术早已在在20世纪70年代美国、英国、德国等发达国家进行研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

较早的自动防抱死系统其实也算是一种智能系统。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

随着智能汽车和驾驶技术的发展，自动化汽车控制技术也如日中天，而这些技术信息收集手段大多基于图像，本课题顺应这种发展趋势，研究基于摄像头的智能车道路识别，具体研究电动机控制策略和图像收集处理。

1.本课题要解决的问题 （1）对电机速度的占空比要求和设计，电机的具体响应时间 （2）舵机转角区间和对应的占空比设计及响应时间 （3）弯道弧度与速度、转角的函数关系，和调试测验以得到的最优的参数 （4）图像的中心线获取分析和具体取样点的处理 （5）熟悉智能车硬件系统的构成及工作原理 （6）根据硬件系统构成编写软件流程图 （7）学会使用编译软件iar或者mdk,根据软件流程图完成软件系统的编写和调试。

2.拟采用的研究手段 首先查找国内外资料，了解电机和舵机的安装和工作原理和响应时间，线性特性要求及使用的要求，并且了解编程控制电机和舵机的原理以及核心的实现思想。