1. 毕业设计（论文）的内容和要求

智能化已经成为人们生活必不可少的需求，车辆智能化更是汽车工业今后的发展趋势。

但越来越多的汽车给城市带来了一系列问题，这样就促使发展智能交通和智能车技术，来解决当前所面临的问题。

智能车技术的研究是一项综合性的研究，其中包括机械、传感器检测、电机控制、模式识别、图像分析、信号处理、嵌入式系统等多个学科融合。

2. 参考文献

[1] 肖军.传感器在汽车中的应用和发展趋势[J].农业工程,2012,12(12):20-21 [2] 罗强,徐文城,刘尧.基于激光传感器的智能车路径识别系统设计[J].电气自动化,2912,34(5):88-90 [3]张迪洲,李增彦.智能车两类路径识别系统比较研究[J].电子设计工程,2012,20(17):43-45 [4]武丽.基于图像传感器的黑线提取及抗干扰算法研究[J].电子技术应用, 2012 .38(02):88-89 [5] 戚玉婕.智能车光电传感器和摄像头的选择[J].扬州职业大学学报,2011,15(4):23-26 [6]林建宇.基于 CCD 传感器的智能小车控制系统设计[J].上海电力学院学报,2013,29(3):266-269 [7]李明.智能车辆避障路径规划及横向控制研究[D].大连:大连理工大学,2013: 5-24. [8]周勇.智能车辆中的几个关键技术研究 [D].上海:上海交通大学,2007:4-16. [9]胡房武.基于图像采集的智能车系统设计[D].大连:大连海事大学,2011:12-38. [10] 陈懂.智能小车运动控制系统的研究与实现[D].南京:东南大学,2005: 5-21. [11]刘大维. 基于嵌入式单片机的智能车控制系统研究[D]. 广州:华南理工大学, 2012: 14-42. [12]Freescale Semiconductor Inc. K60 Data Sheet [DB/OL]. http://www .Freescale.com. [13]王宜怀, 吴谨, 蒋银珍. 嵌入式系统原理与实践#8212;ARM Cortex-M4 Kinetis 微控制器[M]. 北京: 电子工业出版社: 24-44. [14]Freescale Semiconductor Inc. K60 Sub-Family RM.pdf[DB/OL]. www.Freescale.com. [15] O#8217;Dwyer, A Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules[M]. Imperial College Press, London, 2003: 114-185. [16]B.W. Bequette. Process Control: Modeling, Design andSimulation[M].Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 2003: 34-56. [17]Ho, W.K., Gan, O.P., Tay, E.B. Performance and gain and phase margins of well-known PID tuning formulas[J]. IEEE Transactions on Control SystemsTechnology, 1996, 4(4): 473-477. [18]Alberto Broggi. The argo autonomous vehicle#8217;s vision and control systems [J]. International Journal of Intelligent Control and Systems, 1999, 3(4): 409-441. [19]Chen Wuwei, Sun Haitao, Li Bichun. Tracking control of automatic guided vehicle based on lane marker navigation[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2006, 42(8): 164-170. [20] Yulin Ma, Xinping Yan, Qing Wu. Research on Intelligent Vehicle platoon Driving Simulation Experiment System under the Coordination between Vehicle and Highway[J]. Journal of computers, 2010, 5(11): 1767-1774. [21]Urmson C, Anhalt J, Bagnell D. Autonomous driving in urban environments: boss and the urban challenge[J]. Journal of Field Robotics, 2008, 25(8): 425-466.

3. 毕业设计（论文）进程安排

第 18～19 周（12-26至01-8） 调研，查阅中英文资料20篇以上（关键词 ：k60单片机，嵌入式系统，电机，舵机,ov7620摄像头，图像处理），了解系统结构及信息采集处理的原理，对系统有整体上的认识。

第20周(01-09至01-15) 学习iar软件写开题报告,10000字符（英文）以上的英文资料翻译,学习k60芯片及各硬件模块结构图，提交打印好的文献综述或调研报告及开题报告（围绕任务书，完成方案论证，工作思路等） 第1～2周(02-20至03-5) 绘制软件结构流程图,硬件系统结构图 第 3～4 周（03-06至03-19） 学习软件，学习模块程序流程图设计，学习硬件电路图设计 第5～6周（03-20至04-03） 模块软件设计完成，进行整体系统软件架构。

模块硬件完成，进行硬件调试。