事件触发机制在减少时延和丢包方面发挥着重要作用,因此,NCS事件触发机制越来越受到广泛学者的关注。

当传感器和控制器处于异步状态时,采用时间触发机制,会出现网络堵塞和数据冗杂等现象,因此提出了NCS事件触发机制。

该机制是在传感器和控制器之间加一个事件触发器,来对控制信号进行筛选性采样,得到满足性能要求的稳定系统机制。

存在的问题 第一,传感器进行节点信号采样时,需要对信号进行连续采样,增加了硬件检测装置的成本,当传感器节点信号中断时,硬件检测装置依然处于工作状态,增加了能耗。

因此,缺乏针对离散数据作出检测的事件触发机制系统模型。

第二,信号源的带宽频率中会包含干扰成分,使得控制系统出现时变时延,至今没有相关文献对此作出过滤限制,因此需要设计出将触发器与滤波器结合的事件触发机制控制系统来解决上述问题。

第三,针对事件触发机制硬件实验测试平台的建立也处于空白状态,部分文献仿真只是停留在实物模型建立和软件应用测试,没有实现理论与实际的结合。

网络控制系统结构 基于Matlab开发的系统仿真工具TrueTime能够为NCS仿真提供网络实验环境、基本结构和良好的物理系统接口,并能够按照Matlab的方式调用代码,执行性好。

可以利用Matlab/TrueTime提供的TrueTimeKernel、TrueTimeNetwork模块,构建了NCS仿真模型。

控制器采用PID算法,受控对象为线性二阶系统,执行器和传感器均为事件驱动,网络协议采用CSMA/CD(Ethemet)。